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自動化超聲波清洗設備設計

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PLC超聲波清洗機系統設計
   一、 課程設計題目
超聲波清洗機
    超聲波清洗機工作流程如圖1所示:將欲清洗的工件置于工籃中,將工件籃放置在掛桿上,按下啟動按鈕,掛桿向下運動將工件置于清洗液中,加熱清洗液至沸騰,啟動超聲波生器工作20分鐘后,超聲波發生器停止工作,掛桿向上運動將工件置于蒸汽中5分鐘,停止加熱,啟動噴淋5分鐘,其后停止噴淋,取出工件傳送帶上,按下清洗結束按鈕,啟動傳送帶工作。
   1、超聲波清洗機的原理
(1)、什么是超聲波:波可以分為三種,即次聲波、聲波、超聲波。次聲波的頻率為20Hz以下;聲波的頻率為20Hz~20kHz;超聲波的頻率則為20kHz以上。其中的次聲波和超聲波一般人耳是聽不到的。超聲波由于頻率高、波長短,因而傳播的方向性好、穿透能力強,這也就是為什么設計制作超聲波清洗機的原因。
(2)、超聲波如何完成清洗工作:超聲波清洗是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進流作用對液體和污物直接、間接的作用,使污物層被分散、乳化、剝離而達到清洗目的。目前所用的超聲波清洗機中,空化作用和直進流作用應用得更多。
    a.空化作用:空化作用就是超聲波以每秒兩萬次以上的壓縮力和減壓力交互性的高頻變換方式向液體進行透射。在減壓力作用時,液體中產生真空核群泡的現象,在壓縮力作用時,真空核群泡受壓力壓碎時產生強大的沖擊力,由此剝離被清洗物表面的污垢,從而達到精密洗凈目的。
    在超聲波清洗過程中,肉眼能看見的泡并不是真空核群泡,而是空氣氣泡,它對空化作用產生抑制作用降低清洗效率。只有液體中的空氣氣泡被完全脫走,空化作用的真空核群泡才能達到最佳效果。
    b.直進流作用:超聲波在液體中沿聲的傳播方向產生流動的現象稱為直進流。聲波強度在0.5W/cm2時,肉眼能看到直進流,垂直于振動面產生流動,流速約為250px/s。通過此直進流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌,污垢表面的清洗液也產生對流,溶解污物的溶解液與新液混合,使溶解速度加快,對污物的搬運起著很大的作用。
c.加速度:液體粒子推動產生的加速度。對于頻率較高的超聲波清洗機,空化作用就很不顯著了,這時的清洗主要靠液體粒子超聲作用下的加速度撞擊粒子對污物進行超精密清洗。
2、超聲波清洗機的特點
在機械及制造行業中,經常遇到各種零件和加工件的清洗問題。其清洗對象主要是機加工油、切削液、金屬屑等污垢,傳統方法是采用有機溶劑(汽油或煤油)輔以手工刷洗,不但勞動強度大而且操作環境惡劣。近年來逐步開發了許多水基清洗劑來取代溶劑清洗,但這些水基清洗劑普遍存在著化學清洗能力低的缺點,且需要輔以物理方法來增強其清洗力,常規清洗機噴射、攪拌等方式來達到這一目的,這類清洗機通用性差,只適合于品質結構單一、形式簡單的工件清洗,對于多品種,形狀復雜,特別是有不規則孔、腔、狹縫的零件往往無能為力,而超聲波清洗由于其無孔不入的特點以及強力的清洗作用,不但對于手工及機械方法難以觸及到部位也能很好的清洗,而且適用性強。超聲波清洗與其他清洗方法的清洗能力比較見下圖:
超聲波清洗與各種化學的、物理的、電化的和物化的清洗方法比較,有以下獨特優點:
(1)、能快速、徹地清除工件表面上的各種污垢;
(2)、能清洗帶有空腔、溝槽等形狀復雜的精密零件;
(3)、對工件表面無損;
(4)、可采用各種清洗劑;
(5)、在室溫或適當加溫60℃即可進行清洗;
(6)、整機一體化結構便于移動;
(7)、節省溶劑、清潔紙、能源、工作場地和人工等;
(8)、不需人手接觸清洗液,安全可靠。
3、超聲波清洗機適用行業及范圍
電子、電氣、燈具、儀器、儀表、機械、打印機噴嘴、五金、工具、軸承、液壓、汽車維修、電鍍前處理、醫療、航空、玻璃、眼鏡、鐘表、珠寶、陶瓷、模具、化纖、制筆。
超聲波清洗的振動方向二、總體方案設計

1、方案1:采用常規繼電器控制方法
在過去的許多年,電氣控制系統線路基本采用繼電-接觸器的控制方法,其線路簡單、價格低廉,但是隨著現代化工藝的發展,復雜的工流程使其越來越不能勝任。雖然采用繼電-接觸器的控制雖然初期投入較少,但帶來的問題是接線復雜、體積大、可靠性不高等一系列問題,且眾多的接觸控制件容易出現故障,維護不便。
2、方案2:采用可編程控制器控制
隨著科學技術的發展,新的電氣元件與控制裝置不斷涌現,使電氣控制系統發生了很大的變化。PLC即可編程控制器控制就是隨之發展起來的。它取代了繼電-接觸器的中間控制運算環節,如時間繼電器、中間繼電器、計數器等。
3、方案論證
性價比分析:方案1采用了常規的繼電器控制方式,它不具有自診斷、監控和各種報警功能,方案2采用PLC控制方式它既可以進行順序控制,又可以進行閉環回路的調節控制,特別是它具有體積輕、重量輕、耗電低、性價比高等優點。
安全性分析:方案1中的安全系數不高,而方案2中采用PLC進行控制可以防止產生寄生電路的影響和一些不必要的失誤,比如人工失誤或者電機故障。采用PLC可以減少接點個數,進而可以減少環境對接點的影響,它還可以運行于條件惡劣的環境中,防止外界對系統的一些影響,使系統運行安全可靠。
4、方案選擇
通過上面的方案選擇和方案論證,可以得出選擇方案2是最適合本次設計需要的,無論從穩定性、性價比、安全性方面考慮還是環境適應性考慮方案2采用的PLC控制方式是最適合的,所以我們選擇具有高穩定性的PLC即可編程控制方式。
5、PLC方案選擇
PLC控制系統設計方案又分為:
(1)、經驗設計法:采用這種方案,設計的梯形圖較為簡潔,程序較短,但各狀態之間相互牽扯,相互影響。因此,這種方案設計程序顯得脈絡不清,前后相互影響,容易出問題。
(2)、流程圖法(順序控制法STL):這種方法是計算機程序設計時常用的方法。它用方框圖描述控制過程,方框代表動作,圓圈代表起始位與終了位,連線代表流向,短橫線代表狀態轉換條件。這種圖可以把控制對象的工作狀態及控制過程清晰地表示出來。使用此法能快速地編出復雜的程序,是一種優越的程序設計的方法,但使用這種方法編寫的程序較長。
(3)、方案選擇
根據新型控制器帶來的新的設計理念,即在PLC的程序中,清晰性、可讀性才是最關鍵的,而程序的長短并不重要,因此,選用流程圖法設計控制系統的程序,這樣便于在梯形圖中發現問題,使系統的可靠性更高。
三、單元模塊設計

1、總體設計步驟   
設計分為硬件和軟件設計,按圖1工作流程首先確定PLC控制系統的總設計步驟如圖2所示。由于PLC所有控制功能都是以程序的形式來體現的,因此PLC應用設計的大量工作將用在程序設計上,在這里需要注意幾個關鍵性的問題。
(1)、新型控制器帶來的設計理念,即編梯形圖首先要求是程序的可讀性,以方便維修;
(2)、充分利用好PLC的功能;
(3)、采用了PLC之后,減少了外部電器的使用;
(4)、節約輸入輸出口;
(5)、編程方法的多樣性。
2、硬件部分
硬件主要包括電動機主接線電路、電加熱器及超聲波振蕩器電源電路、PLC輸入/輸出電路、檢測電路及PLC報警電路等。
超聲波清洗機主電路原理圖見附圖2所示。
PLC外部接線圖見附圖4所示。
元器件選擇原則、選型及PLC報警電路如下介紹:
已知條件:壓縮機P=2KW/380V,加熱器P=2KW/380V,掛桿上下電機P=1.5KW/380V,超聲波發生器P=1KW/220V。
(1)、PLC的選型
○1、物理結構的選擇:整體/模塊式、特殊功能模塊;
○2、I/O點數的確定:準確統計I/O點數,留10~20%余量; PLC超聲波清洗機系統設計
○3、存儲器容量的選擇:開關量( I/O點數×8),模擬輸入/輸出:200字節/路,應留有余量;
○4、PLC指令功能的選擇:任何PLC均能滿足開關量控制,如有其它控制則需注意選擇。
本系統需要21個輸入點和15個輸出點,根據選擇選型原則選用FX2-48MR型PLC。FX2-48MR輸入/輸出點數均為24;工作電壓:220V,50HZ/60HZ;輸出類型:繼電器輸出;功率:40VA。
(2)、空氣斷路器選用
○1、空氣斷路器的額定電壓和額定電流:應不小于電路的正常工作電壓和工作電流;
○2、熱脫扣器的整定電流:應與所控制的電動機的額定電流或負載額定電流一致。
(3)、熔斷器及熔體額定電流的選擇
○1、熔斷器的額定電壓必須大于或等于線路的工作電壓;
○2、熔斷器的額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流;
○3、對變壓器、電爐、及照明等負載的短路保護,熔體的額定電流應稍大于線路負載的額定電流;
○4、對一臺電動機負載的短路保護,熔體的額定電流IRN應大于或等于1 .5~2.5倍電機額定電流IN;
○5、對幾臺電動機同時保護,熔體的額定電流應大于或等于其中最大容量的一臺電動機的額定電流INmax的1 .5~2.5倍加上其余電動機額定電流的總和。
   在電動機功率較大而實際負載較小時,熔體額定電流可適當選小些,小到以起動時熔體不斷為準。
(4)、接觸器的選擇
   ○1、選擇接觸器的類型   根據所控制的電動機或負載電流類型來選擇接觸器的類型,即交流負載應使用交流接觸器,直流負載使用直流接觸器,如果控制系統中主要是交流電動機,而直流電動機或直流負載的容量比較小時,也可用交流接觸器進行控制,但是觸頭的額定電流應適當地選用得大些;
   ○2、選擇接觸器的額定電壓   通常選擇接觸器觸頭的額定電壓大于或等于負載回路的額定電壓;
    ○3、選擇接觸器主觸頭的額定電流   選用接觸器的額定電流應大于或等于電動機的額定電流;
    ○4、選擇接觸器吸引線圈的電壓   接觸器吸引線圈電壓一般從人身和設備安全角度考慮,可選擇低一些;但當控制線路簡單、用電不多時,為了節省變壓器,則可選用380V;
    ○5、接觸器的觸頭數量、種類選擇   接觸器的觸頭數量、種類等應滿足控制線路的要求。
(5)、熱繼電器的選擇
   ○1、熱繼電器的額定電流和熱元件的額定電流均應大于電流的額定電流;
○2、在一般情況下,可選用兩相結構的熱繼電器;但當電網電壓的均衡性較差、工作環境惡劣或較少有人照管的電動機,可選用三相結構的;
○3、電動機拖動的是沖擊性負載(如沖床等),或電動機起動時間較長,或電動機所拖動的是設備不允許停電的情況下,選擇熱繼電器元件的額定電流可比電動機的額定電流高1.1~1.15倍。
(6)、電磁閥的選擇
ZDF多功能電磁閥通用于水、電、氣、油、弗里昂等粉質較低,對銅不腐蝕的中性氣和液體,進行強制調節。閥門開度和局部時間可調,有防止水蝕作用。
選公稱直徑80mm,公稱壓力1.6mp.電流電壓AC 220(+10%~-15%),50HZ。
(7)、額定電流計算
             I=PN/(√3UNηcos?) (A)
其中: PN :負載額定功率(W)       UN: 負載額定電壓(v)
η: 負載效率(取0.9)      cos?: 負載功率因數(取0.85)
○1 壓縮機電流:I=2000W/(1.732×380V×0.9×0.85)=3.97 A
○2加熱器電流:I=2000W/(1.732×380V×0.9×0.85)=3.97 A
○3 掛桿上下電機電流:I=1500W/(1.732×380V×0.9×0.85)=2.98 A
○4超聲波發生器電流:I=1000W/(220V×0.9×0.85)=5.94 A
○5PLC電流:I=40VA/(220V×0.9×0.85)=0.24 A
○6總電流I30:
按需要系數法計算,根據查得壓縮機組需要系數Kd=0.75,cos?=0.8,tan?=0.75。
設備總容量:Pe=2KW+2KW+1.5KW+1KW+1KW(附屬)=7.5 KW
有功計算負荷:P30=KdPe=0.75×7.5KW=5.625 KW
無功計算負荷:Q30= P30tan?=5.625KW×0.75=4.219 KW
視在計算負荷:S30= P30/cos?=5.625KW/0.8=7.03 KVA
計算總電流:   I30=S30/(√3UN)=7.03KVA/(√3×0.38)=10.68 A
(8)、元器件選擇
    ○1電源保護FU1:IRN≥(1.5~2.5)INmax+∑IN =(1.5~2.5)×3.97+(3.97+2.98+5.94)
=(18.85~22.82)A   選用25A的熔體
掛籃電機保護FU2:   IRN≥(1.5~2.5)INmax =(1.5~2.5)×2.98
=(4.47~7.45)A   選用10A的熔體
壓縮機電機保護FU3:IRN≥(1.5~2.5)INmax =(1.5~2.5)×3.97
=(5.96~9.93)A   選用10A的熔體
○2為保證先進性及可靠性接觸器、空氣開關、熱繼電器均采用ABB公司產品。具體型號如附表2元件清單明細表所示。
(9)、報警電路
a)、溫度報警
如圖3所示,由LM3911溫度檢測控制集成電路實現溫度的采集,集成電路A內部由基準穩壓器,溫度傳感器和一個運放組成,內部基準電壓為6.85V,其電源端V+與輸出端OUT間電壓與絕對溫度成正比,感溫靈敏度為+10mV/℃。因其內部帶有基準穩壓器,因此只要使用足夠大的現流電阻,令其工作電流在幾毫安即可。它內部的集成運算放大器可以作比較使用。因此用它作為溫度檢測和控制器件十分方便。
工作原理:市電經二極管VD半波整流,電容C2濾波,電阻R5限流后加到LM3911集成電路A的V+端。A的輸入端從分壓電路R1,R2,RP的電位器RP上取出,作基準比較電壓。當傳感器檢測到實際溫度低于RP設定溫度時,A的OUT輸出高電平,使晶閘管V1觸發導通,于是有電流通過電阻R8,雙向晶閘管V2也導通,接通中間繼電器KA1的線圈,當溫度高于設定值時,A的輸出為低電平,V1,V2關閉,中間繼電器線圈斷電,繼電器返回初態。如此重復上述過程,使溫度恒定在設定值附近。在溫度過高的情況下,把該電路用在高溫報警停止加熱的控制中,中間繼電器處于吸合狀態,輔助觸點接常開,并且該電路平常一直保持測溫狀態。在考慮沸點溫度時,再用LM3911溫度檢測控制集成電路一塊,把溫度設定在沸點處,因為氟利昂到達沸點后溫升不會在提高,用繼電器的常閉輔助觸點,使得超聲波啟動。而PLC的程序設計時,只考慮斷開時的狀態,而不考慮溫度下降后繼電器的返回。其中溫度過高時由上部檢測溫度的電路發出報警。下圖中,電阻R5作為正反饋電阻,用以消除臨界溫度點附近V2的工作不穩定性;電容C1為防干擾電容。按圖3示參數,電位器RP調整溫度范圍為20~60℃。弗利昂的沸點溫度為32℃,因此該電路已經達到測溫和控制溫度的目的。
b)、濁度報警
在超聲波清洗機中,清洗液應該有一定的純度才能夠實現對物件的清洗,在渾濁度達到一定的程度時就需對清洗液進行更換。實現渾濁度檢測由濁度傳感器電路完成。如圖4、5所示。 PLC超聲波清洗機系統設計
渾濁度的檢測是采用紅外光電傳感器來完成的。利用紅外線在水中的透光的程度,而產生光電變化,使光電阻阻值發生變化,產生驅動電壓,在利用74L71和整流濾波恒壓電路的電壓翻轉和供電,驅動中間繼電器線圈,使線圈得電,從而使中間繼電器相應的觸電動作,產生報警信號,使電鈴發聲和使指示燈亮。
光電阻傳感器是將光信號轉換為電阻變化的一種傳感器,用這種傳感器測量其他非電量時,只要將被測非電量的變化轉換成光信號的變化即可,這種測量方法具有結構簡單,非接觸,高可靠性,高精度和反應快等優點。故廣泛用于自動檢測系統中。
光敏電阻選用國產MG42-5A型密封硫化鎘光敏電阻。中間繼電器選用DZ-431/1104,由直流12V電壓驅動。發光二極管采用紅外發光二極管,波長900nm,正向電壓1.3~1.5V(10mA 時),光功率為100~500uW。
C)、液位檢測
本設備禁止干燒,即應有液位檢測用靈敏開關,它是一種靈敏度很高的開關元件,只需要很小的力即可使開關閉合,反應快,精度高等優點,在本次設計中是為了和浮筒相互配合完成液位檢測報警的功能。它一般是通過傳感器和一些電磁機構來實現。
浮筒:采用它的原因是結構簡單,和一些開關元件相互配合完成液體液位檢測更重要原因是價格便宜。
超聲波洗機控制面板及內元件分布圖見附圖3所示。
3、軟件部分
在了解了系統的工藝要求的基礎上可畫出超聲波清洗機控制工藝流程圖如附圖1所示。根據工藝要求確定PLC的輸入、輸出點數,確定后列現I/O分配表見附表1所示。根據工藝流程圖畫出系統狀態轉移圖見圖6所示。
主程序控制具有如下特點:
(1) 蓋開關受壓時才能啟動。在自動狀態運行中,若打開蓋子,則系統處于暫停狀態。門一合上,程序繼續運行。
(2) 在暫停狀態下,可以進行加液和排液操作。
(3) 無論處于何種運行狀態下,一旦出現故障報警,清洗工作立刻停止,但壓縮機不停,若故障嚴重,不能及時排除,可通過急停按鈕或切換至手動狀態按下停止按鈕停止壓縮機。
(4) 壓縮機出現故障停止,則主程序立刻停止。
(5) 在自動狀態下,按下停止按鈕,程序在完成全部清洗工作后停止,并使壓縮機延時3分鐘停止,讓清洗箱內的余熱充分散發。
主程序控制原理:
啟動程序之前,必須蓋緊蓋子,使X5通。通過選擇開關選擇運行狀態。若選定自動運行,按下啟動按鈕,壓縮機啟動,清洗工作進入自動程序中,掛籃開始下降,到位壓合行程開關,X2通,運行停止,并開始啟動加熱器(通過中間元件M1轉換驅動),溫度達到沸騰,通過溫度控制電路使X6通,狀態開始轉移至超聲波發生器啟動,20分鐘后關閉,掛籃上行至蒸汽區壓合上限位行程開關,X4通,停留5分鐘,然后自動啟動噴淋。噴淋5分鐘后,關閉噴淋,清洗工作結束(壓縮機不停),結束指示燈亮,打開蓋子,X5斷,結束指示燈滅,取出工件,完成一次清洗任務。若還要清洗其它工件再把工件放入掛籃中,蓋緊蓋子,按下啟動按鈕,清洗機再次自動完成一次清洗任務。任意時候,按下停止按鈕,清洗機在完成全部清洗工作后,延時3分鐘停止壓縮機。
若選擇手動運行,則按下啟動按鈕后,只是啟動壓縮機,清洗工藝流程不再是自動完成,每一步狀態均由人工手動完成,每一種狀態之間沒有嚴格的順序,由人為的干預而定。
公用程序用于驅動接觸器,電磁閥等元件,以便使對應的設備工作,手動/自動程序通過中間元件調用它。
故障檢測程序控制原理:
     當報警條件達到時,X17~X22中任意一個或多個通,輸出端對應輸出脈沖使燈閃爍,工作人員處理報警時,按下報警響應按鈕,X24通,M6使Y14短,對應的故障信號輸出直通,結果報警音響不響,燈常亮。故障處理完畢后報警條件消除,對應的故障指示燈滅。X23通,可測試燈和報警音響是否正常。     
故障報警控制程序:PLC故障報警電路由梯形圖8完成,此報警梯形電路與主梯形圖7是接為一體的(為方便讀圖,單獨例出)。
主程序梯形圖:依照圖6手動/自動操作狀態流程圖編寫出主梯形圖如圖7所示。
PLC中間狀態元件表如下表所示:
中間狀態元件表
序號 中間元件 作        用
1 M0 進入自動程序
2 M1 啟動加熱器(自動)
3 M2 自動清洗結束標志(驅動結束指示燈)
4 M3 啟動加熱器(手動)
5 M4 正常停止標志(用以控制壓縮機延時停止)
6 M5 保持結束標志(用以控制壓縮機延時停止)
7 M6 故障響應時,短接故障燈閃爍
8 M7 取故障狀態
9 M8 進入手動程序
10 M9 掛藍向下運動(自動)
11 M10 掛藍向下運動(手動)
12 M11 啟動超聲波發生器(自動)
13 M12 啟動超聲波發生器(手動)
14 M13 掛藍向上運動(自動) PLC超聲波清洗機系統設計
中間狀態元件表(續)
序號 中間元件 作        用
15 M14 掛藍向上運動(手動)
16 M15 啟動噴淋(自動)
17 M16 啟動噴淋(手動)
18 M17 停止壓縮機(手動)
19 M18 加/停清洗液
20 T0 超聲波發生器工作定時(自動)
21 T1 對工件置于蒸汽區定時,(自動)關閉加熱器
22 T2 噴淋定時(自動狀態下)
23 T3 超聲波發生器工作定時(手動狀態下)
24 T4 對工件置于蒸汽區定時,關閉加熱器(手動狀態下)
25 T5 噴淋定時(手動狀態下)
26 T6 正常停機情況下,延時停止壓縮機(自動狀態下)
27 T7,T8 故障燈閃爍源
四、系統調試
系統設計完成后進行必要的硬件、軟件調試。本系統程序調試采用了GX Simulator Version6   PLC模擬調試軟件及GX Developer Version 7   PLC設計/維護工具進行了防真調試,限位開關及溫度傳感檢測用調試程序中的模擬開關代替,經調試,本程序能夠達到工藝和要求。
五、超聲波清洗機的正常使用
    1、使用:超聲波清洗機的使用應嚴格按以下要求分部操作。
    (1)聯結好清洗槽與發生器之間的電纜;
    (2)將清洗液倒入清洗槽中(倒入清洗液的量就為放入被清洗物時,液面的位置約為整體的四分之三為佳);
    (3)將被清洗物放入清洗槽;
    (4)合上電源總開關QF1、PLC電源開關QF2、PLC負載電源開關QF3等電源;
    (5)設立手動/自動運行方式,開機。
   
2、注意事項
    (1)在清洗槽中沒有倒入清洗液或水時,嚴禁開機,否則可能損壞儀器;
    (2)電纜聯結器在使用前必需確立聯結頭是否受潮,如有受潮現象,應先處理干燥后,方可使用;
    (3)勿使清洗液及水流到發生器中,以免損壞儀器。
3、使超聲波清洗效果最佳的方式
    (1)超聲波清洗槽的溫度最好為32+5℃;
(2)根據不同的清洗對象正確選擇清洗劑。清洗劑一般分為水基(堿性)清洗劑、有機溶劑清洗劑和化學反應清洗劑。通常使用最多的為水基清洗劑(本次設計的清洗劑為沸里昂TMC 沸點為32℃)。
4、超聲波清洗機的清洗劑的循環使用超聲波清洗方式可以節約大量的清洗劑,每次使用完清洗機后,最好將清洗液放入容器中,下次使用時再倒入清洗槽,余下的沉淀物可處理掉。如清洗液的濃度不夠時,適量加入一點即可重復使用。
六、超聲波清洗機技術指標
    電源:AC 220V±10%   50Hz±5%
    超聲功率:1000 W
頻率:28kHz±10%
七、設計總結
現代電氣控制技術課程設計是電氣工程及其自動化專業的重要課程設計之一。本課程設計吸收了有關教材和資料的長處及本領域新技術內容的基礎上,將超聲波清洗機工作流程設計與以前所學內容相結合。重點闡述了超聲波清洗機的工作流程和各檢測部分。
這次現代電氣控制技術的課程設計主要分五部分,首先是總體方案的設計,選擇設計方案和控制方法。接下來是各單元模塊的設計。包括硬件和軟件,其中硬件有各元器件的選擇,而軟件主要是調試,看各部分的功能是否符號要求。最后就是整個系統的調試??锤鞑糠质欠衿ヅ?。

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